Altitude máxima de voo: 30 m (de acordo com as Medidas Administrativas Provisórias sobre a Operação de Aeronaves Não Tripuladas (esboço));
Alcance máximo de telecomunicações: 5.000 m (alcance máximo do aplicativo em uma altitude de voo de 2,5 m sem obstrução nem interferência eletromagnética: 2.000 m);
Velocidade máxima de voo: 10 m/s, velocidade máxima de voo operacional: 10 m/s;
Tempo pairando: 16 min (a 13.000 mAh, peso de decolagem: 31 kg), 7,5 min (a 13.000 mAh, peso de decolagem: 51 kg), 6 min (a 13.000 mAh, peso de decolagem: 57 kg)
(*O tempo pairando foi medido próximo ao nível do mar com velocidade do vento inferior a 3 m/s e temperatura ambiente de 25 ℃, e é apenas para referência. O ambiente real pode diferir do ambiente de teste. Siga o resultado real da medição.)
Qual é a eficiência operacional horária do AGRAS T20P?
Em média, 12 hectares por hora.
*Os dados foram medidos com o AGRAS T20P e estão sujeitos ao ambiente e aos parâmetros operacionais. Parâmetros de voo: taxa de consumo: 15 l/ha, largura de pulverização: 7 m, velocidade de voo: 6,5 m/s, altitude: 2,5 m.
Comparado com o AGRAS T20, quais são as vantagens do AGRAS T20P?
1. A eficiência operacional horária aumentou para 12 hectares e a carga útil aumentou para 25 kg, com capacidade de espalhamento de uma tonelada por hora.
(*O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga útil de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve ultrapassar o valor recomendado, caso contrário, a segurança do voo poderá ser comprometida.)
2. O AGRAS T20P é equipado com radar de matriz faseada ativa e visão binocular. As funções integradas melhoram a capacidade da aeronave de contornar e evitar obstáculos em cenários complexos, permitindo um acompanhamento mais suave do terreno.
3. O sistema de pulverização de atomização dupla do AGRAS T20P funciona de forma otimizada para espalhar o pó e cobrir áreas de pomar maiores.
4. O AGRAS T20P possui uma câmera HD FPV com um ângulo de gimbal ajustável que possibilita o levantamento e o mapeamento de pomares e terras agrícolas .
Qual é a direção de rotação das hélices no AGRAS T20P?
Qual é a distância segura para a presença de pessoas quando um AGRAS T20P está decolando ou pousando?
As pessoas devem manter uma distância de pelo menos 6 m.
Sistema de pulverização de atomização dupla
O AGRAS T20P é compatível com aspersores pressurizados?
Opcional e compatível como um componente adicionado.
Qual é o tamanho da gota do sistema de pulverização de atomização dupla do AGRAS T20P? O tamanho da gota é ajustável?
Faixa de velocidade de rotação do bico: 8.000 – 16.000 rpm. Tamanho da gota: 50 – 300 μm
O AGRAS T20P pode ser usado para espalhar pós?
Sim
Quais são as características da nova válvula centrífuga no AGRAS T20P?
Trata-se de uma estrutura mecânica que não requer sensores adicionais.
Radar de matriz faseada ativa e visão binocular
Quais funções são fornecidas pelo radar de matriz faseada ativa e pela visão binocular no AGRAS T20P?
1. Suporte à prevenção de obstáculos omnidirecional no plano horizontal, bem como prevenção e desvio de obstáculos na direção do nariz da aeronave.
2. Suporte à fixação precisa da altitude abaixo da aeronave para as operações de acompanhamento do terreno.
O AGRAS T20P é equipado tanto com radar de matriz faseada ativa quanto com visão binocular. Qual é a relação entre os dois sistemas?
1. A visão binocular permite evitar obstáculos e acompanhar o terreno de maneira mais suave.
2. O radar de matriz de fase ativa é mais indicado para evitar pequenos obstáculos, como linhas de energia e galhos de árvores.
3. Os dois sistemas se complementam para melhorar a prevenção e o desvio de obstáculos, bem como o acompanhamento do terreno em cenários complexos.
Qual é o alcance de detecção do radar de matriz faseada ativa e da VISÃO BINOCULAR no AGRAS T20P?
Horizontal: 1,5 – 50 m
Acima: 1,5 – 30 m
Traseira: 1,5 – 30 m
Abaixo: 1 – 45 m
Visão binocular: 0,4 – 25 m
(*O alcance efetivo da detecção varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.)
Quando os recursos de prevenção e desvio de obstáculos do AGRAS T40 serão lançados?
Esse recurso será lançado em meados de 2022 por meio de uma atualização de software.
Levantamento e mapeamento
O AGRAS T20P oferece suporte ao levantamento e mapeamento de pomares e terras agrícolas?
Sim
As operações de levantamento e mapeamento com o AGRAS T20P exigem o uso de um computador individual?
Nenhum computador é necessário. Os planos de mapeamento podem ser concluídos via controle remoto inteligente.
Uma conexão com a Internet é necessária para transmitir as fotos do levantamento no AGRAS T20P?
Não há necessidade de conexão com a Internet. As fotos podem ser baixadas via transmissão de imagem para o controle remoto inteligente, onde o mapeamento e o planejamento podem ser executados localmente em tempo real.
Os mapas levantados pelo AGRAS T20P podem ser usados por outras aeronaves da série AGRAS T?
As rotas de pomares e terras agrícolas são compatíveis com as aeronaves de pulverização e dispersão da T Series. Antes de uma missão, verifique os parâmetros operacionais, como distância interna de encolhimento, espaçamento de rota e velocidade de voo.
Qual é a eficiência de levantamento e mapeamento do AGRAS T20P?
As imagens são transmitidas em tempo real durante o processo de levantamento. O mapeamento de 6,7 hectares de terra pode ser concluído em 10 minutos no controle remoto.
Bateria de voo inteligente e dispositivo de carregamento
O AGRAS T20P é equipado com algum resfriador a ar?
Ele não está incluído como padrão e deve ser adquirido separadamente.
Qual tipo de combustível deve ser usado pelo D6000i Multifunctional Inverter Generator?
Recomenda-se utilizar gasolina 92#.
O D6000i Multifunctional Inverter Generator pode ser conectado à energia elétrica trifásica e monofásica?
Sim. Será necessário adquirir um módulo CA e combiná-lo com o módulo CC no gerador para formar um carregador composto.
O D6000i Multifunctional Inverter Generator oferece saída de 220 VCA?
Ele aceita saída de 220 VCA com potência máxima de 1.500 W, a qual pode ser atualizada para 2.500 W.
O D6000i Multifunctional Inverter Generator é compatível com a ativação com um clique?
Sim (enquanto conectado a uma bateria de voo inteligente).
Qual é a taxa de consumo de combustível do D6000i Multifunctional Inverter Generator?
600 ml/kWh
Qual tipo de motor deve ser usado com o Carregador inteligente T20P?
Um motor geral com saída trifásica e 6 kW de potência.
Sistema de dispersão
Qual é a faixa de tamanhos de partícula para o sistema de dispersão do T20P?
Ele pode espalhar partículas secas e sólidas com diâmetro entre 0,5 – 5 mm.
Qual é a largura efetiva do sistema de dispersão do T20P?
7 m
(*A largura de dispersão varia dependendo do cenário de operação real.)
Existe alguma melhoria em termos de proteção de segurança com o sistema de dispersão do T20P?
O sistema de carga útil adota um design modular em que o sistema de dispersão pode ser desmontado de uma só vez para evitar qualquer contato com fertilizantes que possam causar corrosão.
Existe alguma melhoria na capacidade do sistema de dispersão do T20P?
1. A entrada do tanque é maior, o que torna o reabastecimento mais rápido e aumenta a eficiência operacional.
2. A carga útil do sistema de dispersão do T20P foi aumentada para 25 kg, e a eficiência de dispersão para uma tonelada por hora.
Quais melhorias foram feitas nos recursos de manutenção do sistema de dispersão do T20P?
1. O eixo de rotação interno foi aprimorado com um design antiemaranhamento.
2. Uma porta facilmente removível para limpeza e manutenção rápidas.
Controle remoto inteligente
Qual é a duração da bateria do controle remoto inteligente do T20P?
A bateria interna dura 3,3 horas, enquanto a bateria externa dura 2,7 horas.
O controle remoto inteligente do T20P é fornecido com um Dongle RTK?
Ele não está incluído como padrão e deve ser adquirido separadamente.
Existe alguma melhoria nos sinais de rede do controlador remoto inteligente do T20P?
O adaptador de rede 4G oferece suporte aos serviços de rede de todos os três provedores de telecomunicações. Dependendo da intensidade do sinal da área de operação, o dispositivo alterna automaticamente entre as redes da China Mobile, China Unicom e China Telecom, garantindo a conectividade ideal.
DJI Agras Intelligent Cloud
As fotos capturadas por quais aeronaves podem ser reconstruídas via DJI Agras Intelligent Cloud?
A reconstrução de fotos é possível para os modelos Phantom 4 RTK, Phantom 4 Multispectral, AGRAS T40 e AGRAS T20P.
Quais cenários podem ser reconstruídos com o DJI Agras Intelligent Cloud?
É possível reconstruir os modos de terras agrícolas, multiespectral e pomar.
Há algum requisito de configuração do computador para usar o DJI Agras Intelligent Cloud?
Não há requisitos de configuração de hardware.
Qual é o número máximo de fotos que podem ser reconstruídas via DJI Agras Intelligent Cloud?
Não há limite para o número de fotografias que podem ser reconstruídas no DJI Agras Intelligent Cloud. No entanto, recomendamos mantê-lo abaixo de 4.000 fotos para cada tarefa.
Como usuários novos e antigos de aeronaves DJI Agras podem acessar o DJI Agras Intelligent Cloud?
Após ativarem suas aeronaves Agras na DJI Agras Management Platform, os usuários obterão automaticamente um ano de acesso gratuito ao DJI Agras Intelligent Cloud .
ESPECIFICAÇÕES
Parâmetros da aeronave
Peso total
26 kg (sem bateria)
32 kg (com bateria)
Peso máximo na decolagem[1]
Peso máximo de decolagem para pulverização: 52 kg (ao nível do mar)
Peso máximo de decolagem para dispersão: 58 kg (ao nível do mar)
Distância diagonal máxima entre eixos
2.190 mm
Dimensões
2.800 mm × 3.125 mm × 640 mm (braços e hélices desdobrados)
1.565 mm × 1.915 mm × 640 mm (braços desdobrados, hélices dobradas)
1.077 mm × 620 mm × 670 mm (braços cruzados)
Alcance da precisão ao pairar (com um sinal GNSS forte)
Posicionamento RTK ativado:
±10 cm na horizontal, ±10 cm na vertical
Posicionamento RTK desabilitado:
±60 cm na horizontal e ±30 cm na vertical (radar ativado: ±10 cm)
Pairando sem carga útil: 14,5 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 32 kg)
Pairando e pulverizando com carga útil total: 7 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 52 kg)
Pairando e dispersando com carga útil total: 6 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 58 kg)
O raio de voo máximo pode ser ajustado
2000 m
Resistência máxima ao vento
6 m/s
Sistema de propulsão – Motor
Tamanho do estator
100 × 33 mm
Valor de KV do motor
48 RPM/V
Potência do motor
4000 W/rotor
Sistema de propulsão – Hélice
Diâmetro
54 polegadas
Quantidade de rotores
4
Sistema de pulverização de atomização dupla – Caixa de operação
Capacidade da caixa de operação
Carga total de 20 litros
Carga útil operacional
Carga total de 20 kg[1]
Sistema de pulverização de atomização dupla – Aspersor
Modelo do aspersor
LX8060SZ
Quantidade de aspersores
2
Tamanho da gota
50 – 300 μm
Largura máxima efetiva de pulverização[3]
7 m (altitude operacional relativa: 2,5 m, velocidade de voo: 6,5 m/s)
Sistema de pulverização de atomização dupla – Bomba de água
Modelo da bomba
Bomba com impelidor de acionamento magnético
Vazão máxima
6 l/min*2
Sistema de pulverização do T20P
Materiais aplicáveis
Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm
Volume do tanque de dispersão
35 litros
Carga interna do tanque de dispersão
25 kg[1]
Largura de dispersão do sistema de dispersão[4]
7 m
Temperatura de operação recomendada
0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
Radar omnidirecional de matriz faseada ativa
Número do modelo
RD2484R
Acompanhamento do terreno
Inclinação máxima no modo montanha: 30°
Prevenção de obstáculos[5]
Distância sensível (horizontal): 1,5 – 50 m
FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
Condições de operação: voo acima de 1,5 m sobre o obstáculo a uma velocidade não superior a 10 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: prevenção omnidirecional horizontal;
Distância sensível (acima): 1,5 – 30 m
FOV: 45°
Condições de operação: disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m acima da aeronave
Distância segura: 2,5 m (distância entre a parte superior da aeronave e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: Para cima
Radar de matriz faseada ativa para trás e descendente
Número do modelo
RD2484B
Detecção de altitude[5]
Dentro da faixa de detecção de altitude: 1 – 45 m
Faixa de altitude fixa: 1,5 –30 m
Prevenção de obstáculos traseira[5]
Distância sensível (traseira): 1,5 – 30 m
FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
Condições de operação: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m atrás da aeronave e a velocidade de voo não excede 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: para trás
Sistema de visão binocular
Faixa mensurável
0,4 – 25 m
Velocidade de detecção efetiva
≤ 10 m/s
FOV
Horizontal: 90°, vertical: 106°
Requisitos ambientais de trabalho
Iluminação normal com superfícies claramente texturizadas
Controle remoto inteligente
Modelo
RM700
Frequência operacional do O3 Pro[6]
2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Distância efetiva de sinal do O3 Pro
SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitude da aeronave a 2,5 m em ambiente desobstruído e sem interferência)
Protocolo Wi-Fi
WIFI 6
Frequência operacional de Wi-Fi[6]
2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Protocolo Bluetooth
Bluetooth 5.1
Frequência de operação do Bluetooth
2,4000 – 2,4835 GHz
Localização
GPS + Galileu + BeiDou
Displays
LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas com resolução de 1920 x 1200 e brilho de 1200 cd/m2
Aeronave compatível
AGRAS T40, AGRAS T20P
Temperatura operacional
-20° a 50 °C (-4 °F a 122 °F)
Faixa de temperatura de armazenamento
-30 °C a 45 °C (até um mês)
-30 °C a 35 °C (entre um e três meses)
-30 °C a 30 °C (entre três meses e um ano)
Temperatura de carregamento
5° a 40° C (41° a 104° F)
Duração da bateria interna
3,3 horas
Duração da bateria externa
2,7 horas
Tipo de carregamento
Use um carregador USB-C com potência e tensão máximas de 65 W e 20 V. Recomenda-se utilizar o DJI Portable Charger.
Tempo de carregamento
Duas horas para baterias internas e internas mais externas (usando o método de carregamento oficial com a aeronave desligada)
Bateria de voo inteligente T20P
Modelo
BAX601-13000mAh-52.22V
Peso
Aprox. 6 kg
Capacidade
13.000 mAh
Tensão
52,22 V
D6000i Multifunctional Inverter Generator
Canal de saída
1. Saída de carregamento CC 42 – 59,92 V/4200 W
2. Saída CA de 230 V/1500 W, com opção de 2500 W.
Tempo de carregamento da bateria
Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos
Capacidade do tanque de combustível
20 litros
Método de partida
Partida do gerador via interruptor de partida com um botão
Potência máxima do motor
6.000 W
Tipo de combustível
Gasolina 92 RON
Consumo de combustível de referência
600 ml/kWh
Tipo de óleo do motor
SJ 10W-40
Carregador inteligente T20P
Modelo do carregador
CSX602 – 4500
Dimensões
318,5 mm x 254 mm x 108 mm
Peso total
8,8 kg
Tensão de entrada
Entrada CA trifásica: 380 V
Entrada CA monofásica: 220 V
Tensão de saída
42 – 59,92 V
Potência nominal
4.200 W (entrada trifásica de 380 V)
2.800 W (entrada monofásica de 220 V)
Tempo de carregamento
Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos
Recursos de proteção
Proteção contra sobretemperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e bloqueio do ventilador
Temperatura operacional
-5 °C a 40 °C
Segurança no carregamento
Inclui identificação de rede de energia elétrica, proteção para fios e funções de proteção do carregador
Definição
[1] O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga útil de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve ultrapassar o valor recomendado, caso contrário, a segurança do voo poderá ser comprometida.
[2] Tempo de pairagem obtido ao nível do mar com vento inferior a 3 m/s e temperatura ambiente de 25 °C. O ambiente real pode diferir do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.
[3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende do cenário operacional.
[4] A largura de dispersão do sistema de dispersão depende do cenário operacional.
[5] O alcance efetivo da detecção varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.
[6] Em alguns países, as frequências de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas, ou a frequência de 5,1 GHz é permitida apenas para uso em ambientes fechados.
Informação adicional
Peso
60 kg
Dimensões
99 × 99 × 99 cm
Itens Inclusos
1×Drone DJI Agras T20P;
1×Controle Remoto DJI;
3x Baterias;
1x Carregador;
1 ano Software Dji Terra Basic;
1 ano garantia pelo fabricante.
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